№ соглашения 074-11-2018-029
Проект
Создание высокотехнологичного производства роботизированных дефектоскопов для контроля труднодоступных сварных соединений и металлоконструкций опасных производственных объектов в промышленности, энергетике и ЖКХ.
Получатель
субсидии
АО «Диаконт»
г. Санкт-Петербург
Головной
исполнитель
НИОКТР
Национальный исследовательский университет ИТМО
г. Санкт-Петербург
Начало проекта
2018
Стадия проекта
Коммерциализация
Отрасль
Робототехника
О проекте

Цель

Создание высокотехнологичного производства роботизированных дефектоскопов для контроля труднодоступных сварных соединений и металлоконструкций опасных производственных объектов в промышленности, энергетике и ЖКХ

Уникальность

Уникальность разрабатываемого роботизированного дефектоскопа с ФАР и бесконтактным вводом УЗ-волны заключается в сочетании характеристик:

  • фазированной антенной решетки на базе электромагнитно-акустических преобразователях, позволит проводить диагностику на зазорах не более 3-х мм, сварочный грат или слой ржавчины без использования контактной жидкости (геля);
  • компактные размеры и малый вес роботизированного дефектоскопа, достигаемый за счёт применения высокотехнологичных САПР с высокой степенью моделирования кинематики механизмов и физики движения для оптимального конструирования механических узлов и компоновки составляющих плат и модулей;
  • оптимизированных алгоритмов управления и диагностики: реализация в программном обеспечении нижнего уровня и верхнего уровня автомата обнаружения дефектов, переход к технологиям искусственного интеллекта;
  • реализация автономного отечественного роботизированного дефектоскопа с фазированной электромагнитно-акустической антенной решеткой и бесконтактным вводом УЗ-волны для нужд нефтегазовых секторов промышленности, атомной энергетики и ЖКХ Российской Федерации.

Отечественные и импортные аналоги дефектоскопов с фазированной электромагнитно акустической антенной решеткой отсутствуют.

Результаты на 31.12.2021

Созданное производство удовлетворяет запросы по разработке и изготовлению роботизированных дефектоскопов для нужд промышленности России, с отказом от использования зарубежных функциональных аналогов, а также для нужд стран СНГ и зарубежья.