субсидии
исполнитель
НИОКТР
Цель
Разработка высокотехнологичного производства семейства роботизированных карьерных самосвалов грузоподъемностью до 90 т с электромеханической трансмиссией при добыче полезных ископаемых открытым способом с применением беспилотных технологий транспортировки.
Решаемые задачи
- Разработка опытного образца роботизированного карьерного самосвала для перевозки угля в условиях открытых карьеров с колесной формулой 4х2 с электромеханической трансмиссией с накопителем энергии;
- Разработка опытного образца роботизированного карьерного самосвала для перевозки угля в условиях открытых карьеров колесной формулой 8х4 с электромеханической трансмиссией, выполненной по схеме последовательного гибрида;
- Улучшение характеристик новой продукции по следующим параметрам: затраты на топливо, экологичность, уровень безопасности, производительность.
Уникальность
Разработка первого в России семейства карьерных самосвалов грузоподъемностью до 90 тонн для ведущих открытые горные работы предприятий и создание на базе ПАО «КАМАЗ» высокотехнологичного производства самосвалов грузоподъемностью 50 тонн и 90 тонн.
-
Разработана математическая модель движения и проведено имитационное моделирование роботизированных карьерных самосвалов грузоподъемностью до 90 т.
-
Выполнено эскизное, техническое и рабочее проектирование двух версий роботизированных самосвалов для работы в открытых карьерах с применением беспилотных технологий: грузоподъемностью до 50 т с дизельным двигателем и электромеханической трансмиссией и грузоподъемностью до 90 на базе с тяговым электродвигателем и редуктором типа "мотор-колесо".
-
Изготовлены ключевые узлы и агрегаты опытных образцов карьерных самосвалов.
-
Проводится подготовка к предварительным испытаниям опытных образцов самосвалов.