Цель

Создание универсальных многофункциональных мехатронных модулей (в частности исполнительных прецизионных универсальных мехатронных модулей (УММ-ИП), исполнительных скоростных универсальных мехатронных модулей (УММ-ИС), электронных универсальных мехатронных модулей (УММ-Э)) для обеспечения работы исполнительных систем космических аппаратов, разработка новых технологий для изготовления, создание высокотехнологичного импортозамещающего производства.

Разработка мехатронных устройств для различных систем космической техники является одним из самых сложных и дорогостоящих процессов. Выполнение аппаратом своей целевой функции, обеспечение работоспособности устройств и механизмов на протяжении всего периода эксплуатации космического аппарата (далее – КА) напрямую зависит от ряда сложных мехатронных устройств, таких как, например, привода солнечных батарей.

Мехатронные устройства обеспечивают работоспособность большого количества систем, среди которых управление положением солнечных батарей относительно КА, ориентация двигателей коррекции, ориентация антенных и оптико-электронных устройств.

Уникальные характеристики предлагаемой продукции будут обеспечиваться за счет применения новых конструктивно-компоновочных решений, современных материалов и научно-технических решений.

Разрабатываемые модули будут конкурентоспособны на российском рынке по эксплуатационным показателям и надежности в т.ч. в условиях космоса, а также будут сопоставимы или ниже по цене. Разработка набора универсальных модулей позволит существенно упростить модификацию различных космических аппаратов и создание новых платформ, в.т.ч. с применением перспективных трансформируемых конструкций.

1. Разработан и изготовлен комплект контрольно-проверочной аппаратуры (КПА) для проведения лабораторно-отработочных испытаний (ЛОИ) макетов узлов УММ.
2. Разработаны, изготовлены и проведены ЛОИ макетов узлов макета механической передачи, макета тормозного устройства, макета опорного узла, макета блока управления, макета приводного узла, макета датчика углового положения, получены технические характеристики, подтверждающие правильность принятых технических решений при разработке универсальных мехатронных модулей (УММ).
3. Проводится доработка комплекта КПА для проведения конструкторско-доводочных испытаний (КДИ) экспериментальных образцов УММ, подготовлено измерительное и испытательное оборудование, завершаются работы по изготовлению деталей и сборочных единиц комплекта КПА для проведения КДИ.
4. Разработаны конечно-элементные модели для проведения анализа динамических нагрузок, и ряда переходных процессов, возникающих при работе УММ-ИП и УММ-ИС, позволяющие анализировать переходные процессы при работе передаточных механизмов УММ-ИП, УММ-ИС, стойкость разрабатываемых к различным видам внешних воздействий, в том числе, модальный анализ, реакцию на внешние механические воздействия. В настоящее время проводится анализ динамических нагрузок.
5. Разработана эскизная конструкторская, предварительная технологическая документации, а также программа и методики КДИ на экспериментальные образцы УММ.
6. Ведется изготовление деталей и сборочных единиц экспериментальных образцов УММ, ведется подготовка к проведению КДИ экспериментальных образцов электронных универсальных мехатронных модулей.