№ соглашения 075-11-2022-035
Проект
Разработка роботизированного диагностического комплекса для внутритрубного контроля трубопроводов.

Получатель
субсидии
субсидии
ООО «ЭНТЭ»
Пермский край
Головной
исполнитель
НИОКТР
исполнитель
НИОКТР
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
г. Санкт-Петербург
Начало проекта
2022
Стадия проекта

НИОКТР
Отрасль

Энергетика и топливная промышленность
О проекте
Цель
Разработка роботизированного диагностического комплекса для внутритрубного контроля трубопроводов.
Уникальность
Создание оборудования, не имеющего мировых аналогов, для автоматического внутритрубного диагностирования основного металла и сварных соединений локальных участков магистральных газопроводов без проведения дополнительных очистных мероприятий, в том числе участков неподготовленных к проведению внутритрубной диагностики с применением снарядов-дефектоскопов (поршней).
Результаты на 30.06.2024
- Проведено изготовление деталей и сборочных единиц, сборка, настройка и отладка роботизированного диагностического комплекса «ЭР2Д2» .
- Разработано программное обеспечение для рабочего места эксперта по анализу результатов обследований и автоматизированной выдачи исполнительной документации.
- Разработаны программы и методики предварительных и приемочных испытаний.