Цель

Разработка роботизированного диагностического комплекса для внутритрубного контроля трубопроводов.

Уникальность

Создание оборудования, не имеющего мировых аналогов, для автоматического внутритрубного диагностирования основного металла и сварных соединений локальных участков магистральных газопроводов без проведения дополнительных очистных мероприятий, в том числе участков неподготовленных к проведению внутритрубной диагностики с применением снарядов-дефектоскопов (поршней).

1. Разработан технический проект робото-диагностического комплекса (РДК).
2. Изготовлены макеты и проведены испытания основных узлов РДК.
3. Изготовлен акустический модуль для контроля трубопровода диаметром 1020 мм.