№ соглашения 075-11-2022-035
Проект
Разработка роботизированного диагностического комплекса для внутритрубного контроля трубопроводов.
Получатель
субсидии
ООО «ЭНТЭ»
Пермский край
Головной
исполнитель
НИОКТР
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
г. Санкт-Петербург
Начало проекта
2022
Стадия проекта
НИОКТР
Отрасль
Энергетика и топливная промышленность
О проекте

Цель

Разработка роботизированного диагностического комплекса для внутритрубного контроля трубопроводов.

Уникальность

Создание оборудования, не имеющего мировых аналогов, для автоматического внутритрубного диагностирования основного металла и сварных соединений локальных участков магистральных газопроводов без проведения дополнительных очистных мероприятий, в том числе участков неподготовленных к проведению внутритрубной диагностики с применением снарядов-дефектоскопов (поршней).

Результаты на 30.06.2024

  • Проведено изготовление деталей и сборочных единиц, сборка, настройка и отладка роботизированного диагностического комплекса «ЭР2Д2» .
  • Разработано программное обеспечение для рабочего места эксперта по анализу результатов обследований и автоматизированной выдачи исполнительной документации.
  • Разработаны программы и методики предварительных и приемочных испытаний.